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自动码垛机械人

u 产品先容国产机械人具有奇异的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简朴的操作界面制订化抓手,可为客户差别的生产线、物料量身定制专业的机械人解决计划,其卓越的精度和速率、高效稳固的性能使一台机械人能够同时完成多条生产线码垛要求,适用于饲 料、化工、粮油、食物、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。u 产品功效可通过编程来完成种种预期的作业使命,在结构和性能上具备有人和机械各自的特点,尤

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产品先容

国产机械人具有奇异的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简朴的操作界面制订化抓手,可为客户差别的生产线、物料量身定制专业的机械人解决计划,其卓越的精度和速率、高效稳固的性能使一台机械人能够同时完成多条生产线码垛要求,适用于饲 料、化工、粮油、食物、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。

产品功效

可通过编程来完成种种预期的作业使命,在结构和性能上具备有人和机械各自的特点,尤其体现了顺应性,在海内有着辽阔的市场空间。也可以按需求定做差别形状和尺寸的托盘,托盘也可以被旋转。用户可以凭证差别的产品类型和需求,对机械人举行编程,提高码垛事情的生产效率。为企业增产增效。实现生产线都自动化和无人化。

产品特点

触摸式屏幕  操作简质朴现了直线运动 ,简化运动控制程序。

结构很是简朴 ,故障率低  易维修保养。

主要组成零件少 ,配件少  维护本钱低。

电量消耗低 ,仅为一律机械式码垛机的1/3。

占地面积小  园地使用效率高。

示教方法多样 ,无邪应变现场的种种码垛要求。

应用无邪 ,同时可最多处置惩罚4条自力生产线的产品。

抓手形式  事情清静。

手臂轻盈结实  节能环保。

程序内置10种常用产品码垛垛型 ,另可自界说种种特殊垛型。

产品参数

型号

M-410iB/140H

机构

多枢纽型机械人

控制轴数

5轴(J1,J2,J3,J4,J5

可达半径

2850mm

装置方法

地面装置

行动规模(注1(最高速率)

J1

360°(140°/s

J2

155°(115°/s

J3

112°(135°/s

J4

20°(135°/s

J5

720°(420°/s



手腕部最高运动速率

3000mm/s

手腕部最大负载

140kg

J2机座上最大负载

550kg

J3手臂最大负载(注2

140kg

手腕允许负载惯量

J4

147kgm?

J5

53kgm?



驱动方法

交流伺服电机驱动

重负定位精度

±0.2mm

机械人质量(注3

1200kg

电源功率平均功耗

15kVA(3kW)

装置条件

情形温度:0~45℃

情形湿度:通常在75%RH以下(无结露征象),短期在95%RH以下

振动加速率:4.9m/s?(0.5G)以下


1:短距离运动时,可能达不到各轴的最高标称速率

2J3手臂部最大负载受腕部负载限制

3:不含机械人控制器的质量


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