发那颗机械人:
u 产品先容
M-410iB系列是为了实现物流系统机械人化,而针对性开发的大型物流智能机械人,可以知足客户种种形式的码垛需求。
u 产品功效
M-410iB/140H机械人是M-410iB系列里最新型号的码垛机械人,吸收了FANUC在码垛领路30多年的设计履历,M-410iB/140H相比其他机械人速率提升20%,同时作业半径及负载能力相对其他品牌也都有大幅提升,是针对软袋、纸箱码垛的理想之选。
u 产品特点
? 更紧凑的腕部设计:腕部接纳伺服电机单独驱动,使得整体结构越发紧凑。五轴的机械人设计而不需要机械连杆。
? 加长的机械臂:修长的机械臂设计,使得机械人运动半径可达2.85m,高于行业其它机械人品牌。
? I/O接口及气管接口就集成在机械人腕部,使得接线变得越发简朴,同时镌汰了机械磨损。
? 更小巧的连杆设计,使得机械人干预规模更小,增添了运动无邪性和清静性。
? 更高的运动速率,相比M-410iB其他型号,速率提升20%。
? 高可靠性:配备伺服冷却系统,使得机械人在高速运转下越发可靠。整机日本入口包管产品质量可靠。
u 产品参数
项目 | 规格 |
M-410iB/140H机械人 |
机构 | 多枢纽型机械人 |
控制轴数 | 5轴(J1,J2,J3,J4,J5) |
可达半径 | 2.85m |
装置方法 | 地面装置 |
行动规模 (最高速率) (注释1) | J1轴回转 | 360°(140°/sec) 6.28(2.44rad/sec) |
J2轴回转 | 155°(115°/sec) 2.71rad(2.01rad/sec) |
J3轴回转 | 112°(135°/sec) 1.95rad(2.36rad/sec) |
J3轴手腕回转(注释2) | 20°(135°/sec) 0.35rad(2.36rad/sec) |
J5轴手腕回转 | 720°(420°/sec) 12.57rad(7.33rad/sec) |
手腕部可搬运质量 | 最大140kg |
J2机座部可搬运质量 | 550kg |
J3手臂部可搬运质量(注释3) | 140kg |
手腕部允许负载 | J4轴 | 147kg·㎡ 1500kgf·cm·sec? |
转距 转动惯量 | J5轴 | 53kg·㎡ 540kgf·cm·sec? |
搬运能力(注释4) | 1900个往返/小时 |
驱动方法 | 适用AC伺服电机举行电气伺服驱动 |
重复定位精度 | ±0.2mm |
机械人质量(注释5) | 1200kg |
装置条件 | 情形温度:0-45℃ 情形湿度:通常在75%RH以下(无结霜征象) 短期在95%RH以下(一个月之内) 振动值:0.5G以下 |
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