PG游戏试玩

发那科机械人

发那颗机械人:u 产品先容M-410iB系列是为了实现物流系统机械人化 ,而针对性开发的大型物流智能机械人 ,可以知足客户种种形式的码垛需求。u 产品功效M-410iB/140H机械人是M-410iB系列里最新型号的码垛机械人 ,吸收了FANUC在码垛领路30多年的设计履历 ,M-410iB/140H相比其他机械人速率提升20% ,同时作业半径及负载能力相对其他品牌也都有大幅提升 ,是针对软袋、纸箱码垛的理想

  • 型号:
  • 品牌:
  • 价钱:

发那颗机械人:

产品先容

M-410iB系列是为了实现物流系统机械人化 ,而针对性开发的大型物流智能机械人 ,可以知足客户种种形式的码垛需求。

产品功效

M-410iB/140H机械人是M-410iB系列里最新型号的码垛机械人 ,吸收了FANUC在码垛领路30多年的设计履历 ,M-410iB/140H相比其他机械人速率提升20% ,同时作业半径及负载能力相对其他品牌也都有大幅提升 ,是针对软袋、纸箱码垛的理想之选。

产品特点

更紧凑的腕部设计:腕部接纳伺服电机单独驱动 ,使得整体结构越发紧凑。五轴的机械人设计而不需要机械连杆。

加长的机械臂:修长的机械臂设计 ,使得机械人运动半径可达2.85m ,高于行业其它机械人品牌。

I/O接口及气管接口就集成在机械人腕部 ,使得接线变得越发简朴 ,同时镌汰了机械磨损。

更小巧的连杆设计 ,使得机械人干预规模更小 ,增添了运动无邪性和清静性。

更高的运动速率 ,相比M-410iB其他型号 ,速率提升20%。

高可靠性:配备伺服冷却系统 ,使得机械人在高速运转下越发可靠。整机日本入口包管产品质量可靠。

产品参数

项目

规格

M-410iB/140H机械人

机构

多枢纽型机械人

控制轴数

5轴(J1,J2,J3,J4,J5

可达半径

2.85m

装置方法

地面装置

行动规模

(最高速率)

注释1

J1轴回转

360°(140°/sec)   6.28(2.44rad/sec)

J2轴回转

   155°(115°/sec)   2.71rad(2.01rad/sec)

J3轴回转

   112°(135°/sec)   1.95rad(2.36rad/sec)

J3轴手腕回转(注释2

    20°(135°/sec)   0.35rad(2.36rad/sec)

J5轴手腕回转

   720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

手腕部可搬运质量

最大140kg

J2机座部可搬运质量

550kg

J3手臂部可搬运质量(注释3

140kg

手腕部允许负载

J4

147kg·㎡   1500kgf·cm·sec?

转距 转动惯量

J5

53kg·㎡   540kgf·cm·sec?

搬运能力(注释4

1900个往返/小时

驱动方法

适用AC伺服电机举行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.2mm

机械人质量(注释5

1200kg

装置条件

情形温度:0-45

情形湿度:通常在75%RH以下(无结霜征象)

          短期在95%RH以下(一个月之内)

振动值:0.5G以下



上海PG游戏试玩自动化装备是专业生产18升桶码垛机的厂家 ,接待宽大客户前来咨询 ,电话021-60518382

上海PG游戏试玩自动化装备是专业生产18升桶码垛机的厂家 ,接待宽大客户前来咨询 ,电话021-60518382

上海PG游戏试玩自动化装备是专业生产18升桶码垛机的厂家 ,接待宽大客户前来咨询 ,电话021-60518382

【网站地图】【sitemap】